Paso 8: previa a la Asamblea
he notado que muchos de los instructables con motores de corriente continua no dan una explicación clara en determinar inicialmente la dirección de los motores. Así que para hacer frente a esto, he venido para arriba con esta pequeña pieza de código y las conexiones
1) determinar la dirección del robot: (necesario para modificar el código de receptor principal)
realizar las conexiones en el conductor del motor como se muestra
4,5,12,13 PIN a gnd
Pin 1,9,16 a +5v(vcc)
PIN 3, 6 a izquierda motor(output)
PIN 11,14 a derecha motor(output)
Pin 2,7,10,15 para clavijas 8,9,10,7 del receptor arduino(inputs)
Pin 8 a batería de 9V
Descargue y ejecute el código. (motortesting.ino)
si el bot mueve hacia adelante, entonces su bien y bueno otro tweak alrededor de los Estados de salida de los pins 8,9,10,7 de arduino por dar otro combinatons como alto, bajo, alto, bajo etc. hasta u conseguir movimiento hacia adelante.
<<<< >>> después de lograr la combinación correcta que se debe modificar la misma en el código del receptor principal.
