Paso 3: diseño
Tél diseño general tomó su forma de un bosquejo áspero que hice. El cuerpo debe asignar suficiente espacio para alojar las baterías y el motor interior, que puede verse en la tercera foto. El extremo posterior del cuerpo sería donde iría el portapilas y la contendría el espacio sobrado en la parte delantera del motor, así como un lugar para un interruptor de encendido colocado en algún lugar en la parte superior.
Tél Quinta imagen muestra las dimensiones de cada acoplamiento basado en los números que Theo Jansen. Redujo los valores para crear una versión más pequeña.
Tque la cuarta imagen muestra el diseño de los vínculos de la pierna que son bastante simples en la forma.