Paso 1: Comprender el concepto
Antes de empezar, es importante entender cómo funciona la máquina a pie.
La idea básica del caminante es convertir la acción de giro del eje en el movimiento lateral de las piernas. Esto se logra por la forma única de las piernas y el uso de un eje doblado.
Cada pata está compuesto por dos soportes triangulares y seis juntas; cuatro permiten la pierna a la flexión mientras que los dos puntos de transferencia del ancla el movimiento del eje de la pierna.
Debido al diseño del caminante, se pueden utilizar como muchos pares de patas como quieras. Con el propósito de este instructivo, vamos a hacer un caminante con tres pares de patas.
GIF animado por MichaelFrey - trabajo propio, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3...
