Paso 4: código
Una vez que tienes la configuración del hardware, ahora es el momento para el código, esto un código de prueba que hace los motores gire en una dirección durante 10 segundos y luego se invierte la dirección. En el siguiente tutorial le mostrará cómo diseñar un robot usando la misma lógica.
El código se encuentra a continuación puede copiar y pegar el código en el IDE de Arduino y subirlo a la Junta.