Paso 14: Programar el Arduino
Casi hemos terminado!
1) en este punto, usted necesita para iniciar el IDE de Arduino, carga afCar.ino y sube a la Arduino en tu robot.
2) ver la salida de consola Serial---deberías ver algo como esto:
Serial up; debugging on, script starting. onAttrSetComplete() attrId: 1 value: 1500Updating RIGHT servo with speed: 1500 onAttrSetComplete() attrId: 2 value: 1500Updating LEFT servo speed: 1500onAttrSetComplete() attrId: 65021 value: 257
Nota: Si tus servos tienen un punto neutral que no sea de 1500, debe cambiar los valores en las líneas 15 y 16 en el archivo afCar.ino. También puede cambiar estos valores para ajustar el comportamiento de tu robot, porque los servos pueden tener un punto neutro real que es un poco diferente de la especificación. Los valores en las líneas 15 y 16 deben resultar en la no rotación de la rueda cuando el robot en modo de "Parque".
