Paso 7: Como Arduino y Afero comunican entre sí
Modulo y Arduino se comunican mediante "Atributos" que se establece en el Editior de perfil Afero.
Usted necesitará definir las partes de datos que se utilizará para controlar el robot, las llamadas de la plataforma de Afero estos "atributos". Estos atributos son los datos compartidos entre el controlador de la aplicación, la nube de la Afero, el Modulo y el Arduino.
Afero proporciona una herramienta, el Editor de Perfil de Afero — que facilita definir los atributos que tu robot. Porque la aplicación móvil de Afero comprende atributos, no hay ninguna programación requerida, a la definición de atributo, una vez que hayas hecho esto, la aplicación móvil proporciona un control inalámbrico de cualquier proyecto. Esto hace realmente fácil y rápido de crear proyectos y probar nuevas ideas.
Probablemente usted puede pensar de muchas maneras de manejar el robot; el esquema que vamos a usar es como un coche: vamos a tener un control de velocidad, uno para la dirección y seleccionar hacia adelante, atrás, o "Parque". Para esto, definimos 5 atributos:
· Velocidad servo derecho y servo izquierdo.
· Ajuste de dirección actual.
· Ajuste de velocidad actual.
· Ajuste actual de la "Transmisión".
