Paso 5: Solución de problemas y otros consejos.
Voy a tratar de enumerar qué problemas me encontró.
Los servos pequeños era difícil de garantizar a los brazos. Los brazos de servo original y pegar a los brazos de L1 y el brazo de arriba/abajo si es posible.
Tuve que modificar la carcasa para montar un servo grande de movimiento arriba/abajo.
Este código no está escrito para este caso, para que el servo de arriba/abajo movió al revés. No está seguro de cómo modificar el código para que funcione de la manera está. Por lo que he hojeado por encima el servo en su lugar.
En vez de pulir la Junta para el marcador del whiteboard, yo sólo cubrió con cinta adhesiva transparente. Funciona perfecto.
Tenía muchos problemas con la biblioteca de DS1307RTC. Así acaba de ajustar el tiempo subiendo el código con el ajuste de tiempo adecuado.
Recuerde que hacer la calibración de nuevo si han quitado los brazos, o se han trasladado ellos mismos..!
Ajústelos completamente los brazos, o más se moverá fuera de posición si consiguen alguna resistencia.
