Este instructable asume muy poco con respecto a los conocimientos previos.
Si hay cualquier área que sientes podría mejorarse o clarificado, sienta por favor libre de mensaje o comentario y voy a actualizar.
Aquí están todos los detalles que necesita para producir una simple pared evitando robot. A lo largo de la manera que usted tendrá la oportunidad de echar un vistazo (y modificar) arduino código necesario, conseguir un poco de información en los archivos de encabezado y mira algunos problemas.
Si crees que esto es complejo, puedo asegurarles que no es. Puedes mirar este proyecto como un proyecto de montaje si lo desea - sin embargo, hay espacio para también obtener más en profundidad.