Paso 2: Lo que es y lo que usted necesita
Echa un vistazo en el vídeo para ver cómo funciona el producto terminado.
Lo que estás viendo es un poco de los fundamentos de lo que se utiliza un microcontrolador para.
La placa arduino se existe más o menos a fin de facilitar el chip ATMEGA de 32 pines. Se trata de un chip microcontrolador - microcontroladores se utilizan para la toma de datos, realizar cálculos y poner datos. En este caso, estamos utilizando un sensor de ultrasonidos para medir el tiempo entre un "ping" y "Eco".
El código realiza cálculos para convertir tiempo en distancia - basada en la velocidad del sonido. Esta distancia se calcula continuamente y monitoreada. Si la distancia va debajo de un nivel definido por el usuario, el robot cambia sus salidas a los 2 motores.
A continuación es la lista de piezas que se necesita - me he pegado a los componentes conocidos que se utilizan ya que estas tienden a mejor apoyo para los usuarios que están dando inicio a su "vida de fabricante"!
- Arduino Uno
- Arduino shield motor
- Batería de 9V y sostenedor del clip de
- Sensor ultrasonido HC-SR04
- 2 x motores engranado con las ruedas
También incluyo archivos 3D partss impresa y un láser corte chasis. Si usted tiene acceso a ninguna de estas herramientas, usted encontrará que usted puede hacer un chasis decente de cartón y doble la cinta echada a un lado.
![R2-D2 [R2] (ATtiny2313 pared evitando Robot)](https://foto.askix.com/thumb/170x110/d/5d/d5d79e70aced7f4a772d55b7fd829ee7.jpg "R2-D2 [R2] (ATtiny2313 pared evitando Robot)")
