Pared de Arduino evitando robot (8 / 9 paso)

Paso 8: Encendido y pruebas

Con todo conectado ahora puede conectar la batería de 9V.

Este robot es bastante simple. El código suministrado por defecto ambas ruedas van en la misma dirección para poder avanzar. Si se detecta cualquier cosa dentro de los 20cm con el sensor ultrasónico invertirá una rueda. Así que para empezar, asegúrese de que el sensor ultrasónico es señalando en aire libre (de modo que lo no sentido nada dentro de los 20cm).

Si usted encuentra que los motores no son ambos girando hacia delante, simplemente puede intercambiar los terminales donde se conectan en el tablero de conductor del motor para cualquier canal efectuado.

En este clasificado, necesitamos ahora Asegúrese de que el sensor de ultrasonidos va a cambiar la dirección de una de las ruedas. Con la batería de 9V conectada, coloque su mano en la vista del sensor ultrasónico - dentro de los 20cm, para activar la condición de que el robot gire.

Si activa, no te interesa cambiarlo, esto es una especie de donde termine.

Pero, si quiere meterse con cosas un poco más o si hay problemas, mantener en marcha!