Pared de estantes con una escalera rodante 'de baratillo'

yo llevo muuuucho tiempo con una pared de piso a estanterías de techo con una escalera rodante (hasta alcanzar los estantes superiores)... ver la foto de lo que me gustaría me pude permitir... durante mucho tiempo pero el dinero escasea (como es para muchos de nosotros...). Pasé algún tiempo investigando este tipo de estantería en línea... wow! sacar su billetera!!! Hermoso como estaban, que no podía justificar gasto $2000 o más, dependiendo de la unidad.  Tenía en mi mente que tal vez que podría permitirse en alguna parte alrededor de $150 - $200
Entonces se me ocurrió la idea, ¿por qué no revisa de IKEA?  Seguramente tienen estanterías... efectivamente, lo hicieron pero por el tiempo calcula compra 3 estantes además de las piezas de 3 extensión y su 'escalera' (que era de metal y tenía muchas ganas a madera para que no iba a trabajar) el costo sería de $600! ¡ Wow! otra vez... para que la idea salió de la ventana.
En las próximas semanas seguí rodando (jajaja?) la idea alrededor y pasé algún tiempo pensando 'fuera de la caja' tratando de idear una manera para llegar a los estantes con escalera 'de baratillo'...
Lo tengo en mi cabeza que aunque realmente no podía permitirse tal vez los estantes IKEA podía solamente conseguir algunos estantes y modificar para lo que tenía en mente.