Pared siguiendo Robot con temporizador 555 (1 / 4 paso)

Paso 1: materiales

El robot utiliza sólo un única distancia sensor de infrarrojos, dos servomotores de rotación continua y un circuito 556 (o 2 x 555) para su operación principal. Sin embargo, también es necesario un marco, ruedas, baterías y todo tipo de cosas diversas para hacer que funcione. Todo lo que depende de usted. Las piezas usada son lo que tenia en mano en el momento y no son necesariamente óptimas para este proyecto. Te digo las partes que he utilizado, pero puede usar lo que te gusta como mucho los principios siguen siendo los mismos.

Piezas que utilicé:

-Cuadro:
--8" círculos de aluminio
-3 x al azar erector set L canal
--3 x ejes Vex
--6 x collares de Vex
--algunas arandelas.
--Vex tornillos de varios tamaños
--4 x motor Vex montar cosas de espaciador
--6 x separadores de Vex
--2 barras al azar con 5 agujeros
--2 x ruedas Vex
--Vex omniwheel
--2 x motores de Vex

(sólo se podría hacer de acrílico y los servos de rotación continua regular con unas ruedas y una rueda)

-Electrónica:
--Sharp GP2Y0D02YK IR (Siéntase libre de utilizar cualquier sensor de infrarrojos Sharp se siente apropiado)
--LM556
--Regulador de voltaje 7805 de LM
--resistencias 2 x 330 K
-2 x 104 condensadores (.1uf)
-condensador de 1uF
--2.2uF condensador
--741 op amp
-Diodos (creo que la mayoría de las clases se trabajará)
--2 x 20 pot k
--1000 uF capacitor (a través de la fuente de alimentación)

--Batería de vex
--pinzas cocodrilo para conectar la batería con
-Protoboard
-Interruptor (para activar y desactivar)