Pared siguiendo Robot con temporizador 555 (3 / 4 paso)

Paso 3: electrónica

Esto es donde la magia sucede. El circuito es principalmente una modificación del servo control circuito PWM que se muestra en este video . (¡ gracias Roboanalogtom!)  Sin embargo, en lugar de divisor de voltaje resistivo de foto, conectar el sensor de distancia de IR corriendo a la memoria de un op-amp (aunque no estoy seguro si el búfer es realmente necesario.) Necesita dos circuitos PWM, uno para cada motor del servo, por lo tanto, el uso de las 556. El esquema utiliza condensador diferentes valores para cada rueda, usted puede experimentar con varios valores así.

Cualquier sensor de distancia Analógico Sharp IR va a hacer, pero he usado la gama larga uno porque era más conveniente para la competición de lucha contra incendios. Si tu robot es más pequeño, puede utilizar una gama más corta. Sin embargo, debe considerar la zona muerta de los sensores de distancia cuando recolección y montaje. Tratar de mantener el marco de alrededor de la mitad la zona muerta dentro del robot, ya que permitirá más gama. Sin embargo, si se ejecuta en una pared, él podría no recuperar. Una vez más, no dude en experimentar.

En la imagen hay unas resistencias que no incluyo en la lista de piezas o esquema, porque no añaden funcionalidad.

También, en el diagrama esquemático, no muestra cómo conectar el sensor de IR. Hay 3 cables en él. El cable rojo (corriente) va a los 5V después del regulador., el cable amarillo (señal) va a la entrada del búfer Op amp, y el cable negro (tierra) va a tierra.

También hay un casquillo de 1000uF a través de la fuente de 5V.

Por último, los servos son impulsados por la tensión no regulada directamente desde la batería. Si utilizas servos diferentes y una pila diferente, que tenga a los de la fuente de 5V si no son clasificados para el voltaje de que la batería proporciona. Los cables de servo regular tienen diversos colores y afligirá a los cables del servo, por lo que es hasta que les de alambre.