Pared siguiendo Robot con temporizador 555 (4 / 4 paso)
Paso 4: Principios de funcionamiento
La idea básica del robot es en las siguientes imágenes. Porque los servos están en lados opuestos, cuando usted envía la misma señal para ellos, llegar a resultados opuestos. Esto significa que los robots es inclinación natural. Para hacerlo seguir pared, tienes que ajustar las resistencias variables que calibran el circuito PWM para cada servomotor. Cuando se pone demasiado cerca a la pared una de las ruedas hacen invertir su sentido, cuando se pone demasiado mucho hacer la otra rueda invierte su dirección y su a la distancia correcta hacer ambos van en la misma dirección. Porque el sensor está en un ángulo de aproximadamente 45 grados, puede ver frente al robot y hacer su manera alrededor de las esquinas en cualquier dirección (aunque quizá deba jugar con el ángulo del sensor y la afinación más.)
Para el video, templaron para que cuando la IR distancia sensor ve su gama máxima hace un giro lento. Esto se hace girando el circuito para que ambas ruedas giren en la misma dirección en la gama máxima, pero uno se vuelve más lento que el otro.
estaba tratando de poner en un video pero no funcionó para mí, así que aquí tenéis un enlace a YouTube http://www.youtube.com/watch?v=9rS9nFG8xdISe trata de una instrucción detallada que muestra cómo construir un parpadeo LED con temporizador 555.No
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