Partido de Arduino Motor (1 / 2 paso)

Paso 1: Asamblea + código

Necesitarás un puñado de motores para lanzar un

del partido. Usé 2 servomotores, 1 motor paso a paso y 1 motor de corriente continua. Usted también necesitará un Arduino Uno, un Adafruit protector de Motor y un separado 5-12vdc fuente de alimentación para los motores.

1. Coloque el escudo del motor en el Arduino Uno.

2. Conecte un paso a paso unipolar/bipolar a M3 o M4. Un par pasará a M3 y el otro par se conecta a M4. Para encontrar un par, toque los cables del motor paso a paso dos a la vez hasta que el eje del motor es difícil girar. En mi caso, los cables rojo y verdes son un par y el amarillo y cables azules son un par.

3. conectar un motor de DC a M1

4. conectar un servo hobby y SERVO1 SERVO2

5. carga Motor MotorParty_FULL después de instalar el Motor de Adafruit protector de biblioteca he adjuntado.

6. Encienda todo y tener una fiesta!