Fundamentos de MOTOR paso a paso - 5 cables UNIPOLAR / BIPOLAR MOTOR ejemplo.
Los conceptos básicos sobre cómo trabajan el motor paso a paso, regulador de paso a paso y controlador paso a paso.
Nota: Hay ligeras diferencias en funcionamiento la variante diferente de motores paso a paso (es decir, los 4 cables, 5 cables y 6 motores paso a paso de los cables). Así que revisa mis otros videos instructable sobre estos motores para aprender más.
Fundamentos de Motor paso a paso - 4 hilos Motor Bipolar
Paso a paso lo básico Motor - Motor de 6 cables Unipolar / Bipolar
INTRODUCCIÓN
Motor paso a paso es una impresionante obra de ingeniería. En vez de hacer giros completos como un motor normal, motor paso a paso hacer pasos, un grado pequeño a la vez. Comúnmente se utiliza en máquinas fotocopiadoras, impresoras, máquinas de control numérico, robótica, etc. donde se necesitan precisión movimiento (pasos) y controles.
Motores paso a paso se dividen en 3 categorías principales: Unipolar, Bipolar, o híbrido (unipolares + Bipolar).
- Un motor de pasos Unipolar se debe conducir en el modo Unipolar;
- Un motor de pasos Bipolar debe ser conducido en modo Bipolar;
- Un motor de pasos híbrido se puede conducir en modo Bipolar o Unipolar.
PRINCIPIOS BÁSICOS
- Aunque en realidad hay varios conjunto de bobinas en un motor paso a paso, formando lo que se conoce como una fase, para fines de comprensión lo mejor es imaginar que hay sólo 4 bobinas en un motor paso a paso.
- Si alguno de la bobina se energiza, el motor hará un paso, luego permanece en ese lugar (después de que se completa el 1 paso).
- Para el motor completar una vuelta completa, necesitan hacer varios pasos. Las bobinas deben ser energizados en la secuencia correcta para lograrlo.
- ¡ Mira el video para ver cómo funciona.