Paso 6: Código de Arduino
Empezaremos por crear el código de Arduino que funcionará en el robot y escuchar la señal en el puerto serie.
En primer lugar, abrir el código de Arduino. Después de abrirlo, subirlo a la Junta. Asegúrese de que el módulo Bluetooth se desconecta mientras se carga el código, de lo contrario se producirá un error y no funcionará. Después de que la carga está completa, puede volver a conectar el módulo Bluetooth.
He querido pegar el código aquí, pero lamentablemente lo revuelto todo en un gran lío de letras, así que simplemente he subido como un archivo.
He explicado todo el código con comentarios gris, con el fin de permitir que todo el mundo comprenderlo.
