PCB cuadrotor (sin cepillo) (2 / 20 paso)

Paso 2: Diseño

placa de circuito impreso de 4pcb es su principal estructural componentes y electrónica Motherboard, Tarjeta madre. La parte segunda más desperdiciadora de tiempo del proyecto probablemente fue diseñar la placa en EAGLE. (La parte más laboriosa es programar el controlador de vuelo y afinando los controles). Incluí los archivos Gerber necesarios para fabricar una copia exacta del PWB de 4pcb en los archivos de la documentación del proyecto (paso 1). En ese caso, puede saltar al siguiente paso, que habla de tablero de opciones de fabricación. Pero, fuertemente animar a cualquiera que esté interesado en modificar el diseño de junta que abrirá los archivos de EAGLE y ¡ adelante!

Cómo engañar a límite de tamaño de tablero de águila Light (un poco):

4pcb es un poco más grande que el límite de tamaño de 100x80mm Junta para el libre EAGLE Light Edition. Puso de a partir de este proyecto una de las razones era porque no quería pagar por la versión completa o cambiar a un software de diseño diferentes. Pero entonces descubrí algo interesante: el límite de tamaño de Junta aplica sólo la colocación de componentes. Pueden los rastros de la ruta, añadir agujeros y crear un contorno de la placa que se extienden lejos fuera de la caja de 100x80mm.

centroide de 4pcb está justo en el centro de la 100x80mm cuadro delimitador. Todos los componentes encajan en la parte central de la Junta, dentro de esta área restringida. Estiran los brazos, incluyendo lo agujeros de montaje del motor en todas las direcciones incluyendo entrar en coordenadas negativas. Esto está muy bien - los archivos Gerber parecen rendir adecuadamente.

Contorno de la placa:

contorno de placa de 4pcb (capa de la "Dimensión" en águila) es realmente la forma del marco cuadrotor. La mayoría de las compañías de impresión Junta dirigirá la dimensión exterior de la placa a cualquier forma que usted especifique. (Asegúrese de que se trata de una opción antes de usted orden.) Dibujo la forma tuvo algo de práctica con las herramientas de arco de águila. Una idea que ha sugerido es añadir diagonal admite entre los brazos. Sin embargo, esto crearía zonas de encaminamiento interno, y mayoría de las empresas de la Junta cobra extra por.

Simetría rotacional y copiar-pegar:

Los cuatro bloques de controlador de motor son rotationally simétricos. Envían esta placa en EAGLE 5.11, al copiar y pegar de componentes fue más difícil. Creo que es mucho más sencillo en EAGLE 6.0.0 y más adelante. Pero sin duda todavía ahorró mucho tiempo de enrutamiento para poder hacer cuatro copias idénticas del bloque regulador del motor. Si está usando una versión antigua del águila (anteriores a la 6.0.0), el proceso áspero para copiar y pegar es el siguiente:

1. crear y pase el bloque de componente para copiarse. Hacer esto primero, antes de cualquiera de los componentes no copiar se ponen o se encamina. Esto le ayudará a no romper la numeración automática.

2. Cierre el esquema. Esto rompe el cheque de la anotación de espalda para que puedas copiar y pegar en el tablero sí mismo.

3. Seleccione el grupo y realizar una copia de grupo (Ctrl + Click derecho). Pegar, mover y girar como se desee.

4. Vuelva a abrir el esquema. Ignore todos los errores. Copiar y pegar el grupo esquemático que contenga exactamente los mismos componentes y redes como el grupo de la Junta.

5. la numeración automática debería funcionar, pero si no te tenga que limpiar algunos designadores manualmente para hacerlos coincidir con la copia de la Junta.

6. repetir.

El proceso debe ser mucho más simple en EAGLE 6.0 o posterior y no requiere romper la anotación de espalda. Yo no he llegado a probarlo todavía, aunque.