Paso 7: tren de aterrizaje y Motor choque impermeabilización
Quadrotors pequeñas son bonitas porque son capaces de sobrevivir caídas bastante bien. Sin embargo, hay unos enlaces débiles, y este paso intenta abordarlos.
Tren de aterrizaje:
El tren de aterrizaje que elegí fueron aluminio 1"-largo 2-56 aislamientos. He intentado originalmente los plásticos, pero interrumpió en aterrizajes difíciles. El aluminio unos son mucho más durables, para la pena de no mucho peso. Unen directamente al tornillo de montaje del motor exterior (uso threadlocker). Para amortiguar los aterrizajes, añadí cuatro pies de silicona pequeña para el aterrizaje. Sin éstos, el choque de los desembarques se transmite directamente en el motor, que puede a veces su presión rotor falle (véase abajo).
Los motores a prueba de choque:
El más común modo de falla que encontré durante los aterrizajes de desplome fue las latas motor viene aparte. (Ver segunda imagen). El shock de un accidente causaría el estrecha ajuste no de interferencia y ninguna cantidad de superglue o Loctite mantener juntos. El problema con los pegamentos como ese es que la articulación es frágil, por lo que el choque sólo grietas el adhesivo fuera.
Me pareció una solución mucho mejor a la realidad del encogimiento del calor del motor entero. Usted puede ver esto en la primera imagen: tres de los cuatro motores son shrinked calor. Probablemente esto reduce un poco de enfriamiento del motor, pero el encogimiento del calor obediente hace un trabajo mucho mejor de celebrar el rotor junto con las cargas de choque de un aterrizaje de desplome. Sólo tenga cuidado al cortar y la tubería del encogimiento del uniforme, o producirá el equilibrio del rotor mucho.
