Me gustaría tirar un desafío: el interruptor del cepillo no es una solución muy elegante y estaría interesado en alguien con un diseño de interruptor mecánico (sin microprocesador) que sólo se enciende cuando el péndulo está en movimiento hacia adelante.
Ver video aquí para ver el funcionamiento del péndulo: http://youtu.be/0fq7WYCsqCo
Foto 1:
El interruptor que enciende el motor sólo cuando el péndulo está en movimiento hacia adelante es simplemente una amarra con un alambre conductor encogimiento envuelto en un lado. El extremo del alambre conductor hace contacto con mi placa de contacto eléctrica (un pedazo de regla de acero), sólo cuando va en una dirección. Como el péndulo regresa el cordón hace contacto con la placa, pero no el cable (sobre todo cierto, a menudo hace momentáneo contacto tanto maneras pero no lo suficiente para alimentar el motor igualmente en ambos sentidos).
Nota el tornillo solo tiene la amarra en un agujero a través del brazo del péndulo para mantenerlo en su lugar.
foto 2: muestra un primer plano del brazo y el eje de pivote. Usé pedazos de una caña de pescar de fibra de vidrio hueco para ambos. Ajustaron el polo eje más pequeño dentro del brazo del péndulo. El eje es apoyado por un rayo de bicicleta que pasa por los agujeros en ambos polos de apoyo (ver primera foto). Debe haber muy poco juego en el eje como el contacto entre el interruptor y el interruptor de la placa mide unos milímetros.
3ª Foto: primer plano del motor y hélice. Usé una lipo de 500mAh 2S batería para alimentar el motor (7,4 voltios).