Paso 8: El software
El último paso es el software. Tienes que descargar e instalar el software de Arduino
la biblioteca Grbl y Grbl controlador.
Después de descargar la biblioteca Grbl, tienes que pulsar el dibujo--> import--> Biblioteca agregar biblioteca en el software de Arduino y seleccione el archivo zip que acabas de descargar. Ahora enviar la biblioteca a tu Arduino (tu Arduino tiene que estar conectado por USB). También hay una descripción más detallada sobre cómo instalar Grbl--> Instalar Grbl
Después de instalar Grbl en su Arduino Abra el controlador Grbl y seleccione el puerto al que está conectado el Arduino. Presione el botón open.
Ahora una lista de opciones aparece en la pantalla de comandos. Tienes que cambiar algunas de estas opciones, introduciendo el número de la opción (los números con un $) = y el nuevo valor (por ejemplo $130 = 35.000). Puede que necesite experimentar un poco, pero las opciones que se muestran en mi captura de pantalla deben trabajar.
Si tus motores son móviles en la dirección equivocada, ir a herramientas--> Opciones--> eje y haga clic en el eje que desea invertir.