Paso 8: alternativas
El proyecto tomó un poco más largo que mi expectativa original. Pero es cierto de muchos proyectos.
Mientras que diseñar, construir y depurar, me di cuenta de que tal vez podría han tenido un mejor diseño. Ésta funciona muy bien para mis necesidades en el momento. Sin embargo creo que hay dos mejoras que podrían introducirse:
una) en lugar de la red del divisor resistivo y resistor de sentido, creo que sería mejor usar un sensor de corriente efecto Hall (como el ACS712-05.
b) en vez del amplificador diferencial de componentes discretos, creo que sería mejor utilizar un amplificador operacional estándar, como el LM358.
Con el diseño actual, el nivel actual de activación es proporcional a la tensión. Utilizando un sensor de corriente efecto Hall quitar este vínculo e independizar el nivel actual de tensión.
Usar un Op Amp reduciría el número de componentes y por lo tanto el esfuerzo de construcción. Lo hubiese hecho yo desde el principio sin embargo no tenía un amplificador operacional adecuado en mi caja de piezas, por lo que hubiera tenido que esperar para una entrega.