Pequeño robot de juguetes hackeados

este video muestra mi primer robot exitosa. Consiste en un microcontrolador Basic Stamp, un coche de circuitos de presión y la cabeza de un robot de juguete. Un motor de servo gira la cabeza, que contiene sensores infrarrojos para detectar obstáculos. Los motores son controlados por relés, y su alimentación es totalmente independiente del resto del sistema. El robot es sorprendentemente bueno en la detección de obstáculos, pero como se puede ver en el vídeo, que tiende a atascarse en las esquinas.