He intentado hacer la TinyTank tan pequeños como sea posible, también quería controlarlo con un smartphone.
Por lo menos que quería hacer fácil de desmontar para puedo probar de otros controles como IR y 2,4 GHz.
Voy a explicar stap por stap cómo lo hice y voy a compartir el código y esquemas para poder hacer que.
Surgió con el diseño mismo.