Paso 7: ¿Qué sigue?
Modificar:
1. cambiar la configuración del sensor IR para la siguiente línea.
2. Añadir codificadores de papel al interior de las ruedas y uso de los sensores IR
servo velocidad y realizar cálculos de estima.
3. utilizar distintos sensores para otra información (luz, sonido, distancia, etc.).
4. utilizar la tarjeta controladora independientemente como probador servo, pan/tilt, etc..
Añadir:
1. modo de calibrador servo cero en el estado de iniciación.
2. en el cuadro superior superficie calibrador el estado de iniciación.
3. Ajuste de la velocidad de avance / retroceso de servo en el estado de iniciación.
Alter:
1. lazo tiempo para hacer todas las pruebas de ADC durante un solo servo 20 m seg.
