Paso 9: Dispositivo Final
Después de cientos de pruebas y análisis de datos, hemos sido capaces de determinar la consistencia de la yema de huevo con 80% de precisión. Si desea conocer más acerca de los algoritmos de software detrás de este proyecto, por favor visite nuestro Github.
A través de este proyecto, aprendimos muchas lecciones valiosas en el desarrollo de hardware. La integración de componentes mecánicos y eléctricos es fácil cuando una persona lo está haciendo, pero en la práctica hay varias personas trabajando en estos componentes. Ser capaz de diseñar componentes mecánicos con hardware eléctrico y viceversa es un beneficio integral del ser en Mecatrónica, ya que reduce la cantidad de dolor de cabeza y atrás y que usualmente se requiere entre las dos divisiones.
El takeaway principal que encontramos es que el diseño mecánico provoca una influencia pesada en la electrónica y software. Pensamos que sería trivial para medir la oscilación del resorte y correlacionarla con la consistencia de la yema de huevo, pero el problema era que muchas otras frecuencias fueron siendo recogidos por el acelerómetro (es decir. vibración del resorte en reposo). Esto dificulta determinar con fiabilidad la consistencia de la yema de huevo puesto que las mediciones contienen mucha más información de la frecuencia que sólo el efecto de la consistencia de la yema de huevo. En general, eléctrica y software de sistemas no pueden funcionar con eficacia si el sistema mecánico es basura.
