Paso 5: terminado!
Eso es todo!
Este video puede ser o no útil, pero echa un vistazo!
Si tienes algún problema para trabajar, contactarme aquí en Instructables o deja un Comentario en el youtube video!
También, si usted encuentra que la rotación se invierte, intente cambiar las siguientes líneas en la parte superior del bosquejo de:
#define PIN_ENCODER_A 0
#define PIN_ENCODER_B 2
en:
#define PIN_ENCODER_A 2
#define PIN_ENCODER_B 0