Paso 15: Mejora la circulación
Revisé cualquier posible fallo en el mecanismo, y había corregido.
En primer lugar, he encontrado que algunos empalmes eran demasiado apretados, por lo que aflojar las tuercas un poco.
En segundo lugar, observé las tuercas podrían caer debido a la vibración, así que fijé para el tornillo, utilizando sólo una gota de pegamento. Tenga cuidado: el pegamento tiene que fijar la tuerca solamente para el tornillo. Si se agrega demasiado, la tuerca y el tornillo se fija a las patas y la Junta evitará el movimiento.
Tercero: quedan parte de los tornillos podría atascarse en otras piezas de robo-perro, así que corte utilizando un disco de corte de metales. Tenga cuidado (siempre ten cuidado, porque física te odia y quiere arruinar sus proyectos): controlar constantemente si el tornillo no está caliente, o va derretir las piezas plásticas donde se une.
Cuarto: porque todos la cosa cortar/quitar/perforación, engranajes dentro de la caja de engranajes se atascó. Así que tuve que limpiar el interior de la caja de cambios y agregar algún lubricante.
Ahora ya terminamos con la parte mecánica. Tiempo para las eléctricas y la estética.