Paso 16: Terminando
Acceso en línea
Ahora debe ser capaz de controlar el robot desde un navegador en un PC. Sin embargo es bueno ser capaz de controlar el robot desde cualquier dispositivo touch como Ipad o teléfono.
Para hacer esto usted necesita para albergar los archivos de cliente (buttons.html etc.) en un servidor Web.
Comencé instalando un servidor Web en el Pi, que funciona OK. Sin embargo su más fácil simplemente subir el archivo HTML a cualquier otro servidor Web. Simplemente copié el archivo HTML a mi cuenta de host públicos azul. Puede presentar proteger el acceso a estos archivos ya que contienen las claves de pub sub a tu canal de nub pub. Una vez hecho esto puede acceder el controlador desde cualquier dispositivo, incluso desde fuera de su casa.
Inicio automático
Otra cosa útil es hasta fecha el script \etc\rc.local en su frambuesa Pi; añadiendo estas dos líneas:
movimiento de sudo
nohup sudo python /home/pi/lego-robot/server/robot.py &
Estos ejecutarán cada vez que empieza la Pi, para que no tenga que ejecutar manualmente el comando.
