Paso 5: Montaje de la tarjeta controladora
Luego necesitas un tablero de regulador del motor. Utilicé el kit de RyanTek . Viene con una guía excelente de la soldadura, pero creo que usted también puede obtener pre soldado. Si no lo has hecho antes de cualquier soldadura, no te preocupes, solo lentamente y practicar un poco antes de comenzar en la tarjeta de motor.
Ahora, coloque la batería (con 4 pilas AA) y los motores hasta tablero de regulador entonces coloque el tablero de regulador en los pines GPIO del Pi. Otra vez la tarjeta controladora le dará más detalles. No te preocupes que los cables del motores derecho en las ranuras de la derecha, siempre y cuando no están conectados a las ranuras de alimentación DC. Yo no pegue o atornille la Pi o la batería en la placa de Lego ya que esto le da más flexibilidad al diseñar el cuerpo de Lego. También puede cambiar su diseño fácilmente medida que avanza.
