Persiana automática conectado a pantalla proyector existente (9 / 10 paso)

Paso 9: Código de Arduino

Interruptor de láminas
int captorVal = 0;

Pin analógico para leer la pantalla hacia abajo
int screenDown = 0;
int screenDownVal = 0;

Pin analógico leer pantalla
int screenUp = 1;
int screenUpVal = 0;

Cadena screenState; Estado de pantalla proyector
String blindState; Estado oculto
Boolean ocupado = false;

void setup() {}

inicializar los pernos
pinMode (potencia, salida);
pinMode (dir, salida);
pinMode (captor, entrada);

Leer valor de interruptor reed en el programa de instalación
Delay(100);
captorVal = digitalRead(captor);
Delay(100);

Establecer la blindState en configuración
Si (captorVal == LOW) {}
blindState = "subida";
} else {}
blindState = "abajo";
}

Registrador de
Serial.Begin(9600);
}

void loop() {}

Leer proyector pantalla valores
screenDownVal = analogRead(screenDown);
screenUpVal = analogRead(screenUp);

Si (screenUpVal > 1000 & & screenDownVal > 1000) {}
Serial.println ("módulo de pantalla está apagado!");
screenState = "off";
} else if (screenUpVal < 200 & & screenDownVal < 200) {}
screenState = "detener";
} else if (screenUpVal > 1000 & & screenDownVal < 200) {}
screenState = "arriba";
} else if (screenDownVal > 1000 & & screenUpVal < 200) {}
screenState = "abajo";
}

refreshBlindMotor(screenState);
Delay(100);

}

void refreshBlindMotor() {}

Serial.println(blindState);

Pantalla se va para arriba y ciego (y ciego no ocupada)
Si (screenState == "por" & & blindState == "por" & & ocupado == false) {}

El ciego!
ocupado = true;
blindUp();

Pantalla va para abajo y es ciego (y ciego no está ocupada)
} else if (screenState == "por" & & blindState == "por" & & ocupado == false) {}

ABAJO la persiana!
ocupado = true;
blindDown();

} else if (screenState == "stop") {}
¿TODO: dejar la persiana?
}

}

void blindUp() {}

Encendido del motor + hasta
digitalWrite (energía, alto);
digitalWrite (dir, HIGH);

Mientras que reed no nal
captorVal = digitalRead(captor);
mientras que (captorVal == HIGH) {}
captorVal = digitalRead(captor);
Serial.println ("en espera para que ciegos en alcanzar el lejano hasta...");
Delay(100);
}

Salimos de los mientras que lazo,
Podemos dejar la persiana
halt();
blindState = "subida";
ocupado = false;

Serial.println ("ciego es para arriba!");

}

void blindDown() {}

Motor de + abajo
digitalWrite (energía, alto);
digitalWrite (dir, LOW);

El tiempo es tomas para los ciegos ir
Delay(18000);

Dejar ciegos
halt();
blindState = "abajo";
ocupado = false;

Serial.println ("ciego está!");

}

{} void halt()

Cortar la corriente al motor de persiana
digitalWrite (energía, baja);

Serial.println ("persiana se detiene!");

}