Paso 3: Controlador de Motor (Puente H con relés)
Si quieres más detalles, mira en esta página:
http://oomlout.com/a/Products/ardx/Circ-11/
Este circuito permite que el motor funcionar en marcha adelante y atrás ya que configuramos los pines de Arduino alto o bajo.
El problema con este circuito es que no nos permite parar el motor * suspiro *
Para parar el motor cuando lo queremos, necesitamos desconectar uno de los cables del motor, y enchúfelo en otro poco de circuito con una especie de interruptor conectado al otro pin de Arduino.
Hice que insertando otro relé en mi circuito (un relé SPST o SPDT hará bien), controlado por otro transistor (conectado a otro pin de Arduino en salida)
He probado el circuito con dos LED:
