Paso 3: Instalación de Hardware de paso: 3.
Esta parte tiene 3 secciones,
- La posición del servo y el engranaje
- La instalación de codificador (este artículo dirá arduino la posición actual de los ciegos)
- Caja que alojará la Junta.
El Servo y el equipo se instala en una hoja de aluminion doblada en forma de L, con un trozo de madera en el extremo de la estructura a trabajar como titular.
el codificador es caliente pegado en una parte girada de la ciega con un tapón de aluminio pequeño para mantener la posición y leer la altura actual de los ciegos