Paso 5: Circuito y código
El circuito puede parecer un lío intimidante de cables, pero por suerte es muy sencillo. Solo tengo dos servos conectados a tierra dedicado y 5V en el protoboard, entonces las líneas de dos datos están conectadas a la Junta. El servo de la válvula está conectado al pin 9 y el servo de la bomba es en pin 8 en el uC32. Para el botón, simplemente seguí el circuito clásico botón (mostrado arriba) y había conectado al pin 2.
Código es cargado como un archivo zip, abierto en MPIDE a subirlo a la placa!