Paso 6: Firmware
Marlin es hoy en día, el mejor firmware del proyecto RepRap. Proporciona una completamente de la ayuda para la impresión autónoma y tiene suficientes funcionalidades para una simple máquina CNC.
Decidí usar Marlin porque Grbl (el más famoso proyecto CNC) no apoye el trabajo autónomo de SD
Mi modificación de la aguja está en el repositorio de mi. He desactivado todas las opciones relacionadas con la impresión 3D y añadir algunas cosas en la vista de la pantalla.