En primer lugar no quería cualquier forma dura para cortar con unas tijeras en el metal (yo usé un trozo de chapa conductos que era de 7 dólares para una hoja de 1 x 3 pie en Menards). Decidió hacer patines de aterrizaje rectangular en lugar de unos cónicos. Yo también sólo quería hacer 3, con sólo 3 pies se sentaba estable sin embargo no hay que ser casi tan preciso así 6 pies se sentaría perfectamente cuando descanse sobre una superficie plana.
Para el plato principal, yo sabía que necesitaba una más grande porque tenía que montar un receptor bastante grande (Spektrum AR7000) también opté por una forma hexagonal en lugar de un círculo. Imprimió unos hexágonos de diferentes tamaños hasta que tuviera el tamaño de la placa que quería. He decidido agregar fichas que se podía plegar para diferentes cosas, en la parte frontal había un trapezoide toda para la celebración de mi alarma de tensión, velcros en la parte delantera y asimientos él en un visionado agradable ángulo para cuando el multirotor está descansando en el suelo. Se ha añadido una pestaña en la placa superior que podría entonces mi receptor de satélite para del encogimiento del calor. Debido a que RF es algo clave a considerar en cada aplicación RC decidí que necesitaba un receptor en la parte superior e inferior. Pongo mi receptor principal en la parte inferior para la limpieza y mi satélite está conectado a la placa superior.
Para mi distribución de la energía tenía el eje principal en la sección delantera de la embarcación. Tuve que perforar un agujero en el centro a pase atrás dos motores y un agujero en los brazos delanteros para pasar la energía del motor de lado.
Desde que tuve un tablero de control KK2 quería aprovechar al máximo la pantalla y capacidades de programación a bordo. Decidí que podía cortar y perforar una pieza de plexiglás para actuar como protección para el tablero permitiendo todavía muy fácil y conveniente de la pantalla de visión así que no tengo que sacar la placa para sintonizarla o cambiar la configuración.
Otro cambio también entra en juego con la cubierta superior. En lugar de utilizar separadores decidí pernos sería buenos. Me encontró agujeros de tamaños adecuado y recorrió mis pernos la placa inferior, a través de los brazos, a través de la placa superior, luego agregó una tuerca para sostener juntos el pedazo principal de la estructura. Luego había añadido otro conjunto de pernos, dependía el plexiglás los y añadido un conjunto de tuercas en la parte superior para sujetar el plexiglás.
Todo terminó para arriba con lo que creo que es un magnífico marco. La madera no permite las vibraciones llegar a la Junta Directiva y la Junta es también vibración aislada a través de cinta de espuma de 3M que lleva a cabo en. El resultado es vuelo sólida roca con ningún tipo de oscilaciones. Mi marco terminó con unos brazos de 7 pulgadas (centro motor 14 pulgadas al centro ahora motor), es mucho más rígido que el marco original de PCB y viene en tan sólo 3 onzas más pesado (sí me doy cuenta que es una feria cantidad en esta escala pero todavía tiene una carga útil de aproximadamente media libra, posiblemente con un C mayor lo puntuación en mi batería podría más potencia de salida y levante más.
También, puesto que parece que no podía encontrar cualquier dato tuning online que proveeré de mina, me he no ajustado el nivel del uno mismo, pero encuentra no es necesario, estoy acostumbrado a los helicópteros de paso colectivo que no auto nivel ellos mismos así que tiene sentido tener un multirotor que se comporta de manera similar.
Roll y Pitch (enlazado):
Ganancia P: 28
Límite de P: 85
Ganar: 16
Limitar: 30
Desvío:
P ganancia: 50
P límite: 20
Ganar: 50
Limitar: 10
Y por último mi Setup
6 x Turnigy T1811-2900kv
6 x 6A ESC
6 x 5 x 3 Prop (3CW & 3CCW)
1 tablero de KK2 x Hobbyking
1 x 1000Mah 2s 7.4v batería Turnigy Lipoly (tengo 3 pero uno a la vez)
Usted también necesitará un mínimo de radio sistema de 4 canales (acelerador, alerón, elevador y timón) pero estoy corriendo con mi fiel DX8 y usando una Spektrum AR7000 para mi receptor. Si usted consigue un canal 5 usted puede girar el nivel de auto encendido y apagado remoto.
Por favor, dime lo que piensas de mi marco y vota por mí en el "¡ arriba! Concurso de impresora 3D"
Enlaces:
Estructura hexagonal de Hobbyking Micro:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__24380__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Hex_KIT_.html
Marco hexagonal Bluesky RC Micro:
http://blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=43
Estructura hexagonal de Micro ingeniería Polakium:
http://polakiumengineering.org/?p=1506
