PEZ dispensador de Robo utilizando Arduino


Estaba paseando por el pasillo de dulces en el supermercado y allí estaba: el dispensador PEZ, evocación de los dulces (literalmente) infancia recuerdos sirve mis personajes de dibujos animados favoritos en cuadrada bolitas azucaradas.  Entonces, de repente, salió un LED en mi cabeza.  PEZ cumple con Arduino.

En esta época de excesiva automatización, robots dónde todo rascarse la nariz, me imaginé que mi juguete de infancia distribución de azúcar, el PEZ, merece también la automatización.

CÓMO FUNCIONA

Básicamente, estoy usando un sensor de distancia por ultrasonidos para decidir si alguien es de 20 cm del sensor que se adjunta junto a PEZ.  Si así, Arduino convertirá el servo 180 grados atrás tirando con ella los oídos de Mickey Mouse. Cuando la cabeza de Mickey se tira hacia atrás, empuja una pelotilla PEZ de boca de ratón.  Yummy.

Después de unos segundos (5 segundos en mi sketch de Arduino) servo vuelve a 90 grados, cerrar la boca de Mickey y esperando que la siguiente persona en línea servir.

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