Paso 2: Fabricación de piezas
El sistema de propulsión y dirección consisten en tres servomotores, uno para la propulsión hacia delante, derecha-izquierda y dos más pequeños servomotores para el control de la inmersión. Para proteger los motores, se coloca una cubierta utilizando guantes de látex. Para sellar los motores y el interior del robot, se utiliza un silicio.
Los tres motores se colocan en la botella de plástico, que contiene dentro de toda la electrónica y fuente de alimentación para el robot.
