Pez robot (para la inspección de la cisterna) (3 / 6 paso)

Paso 3: Prueba de la electrónica

En este paso, la electrónica para el robot es probada y mejorada. Los sensores, el módulo de Bluetooth, los LEDs y los servomotores son probados. Cuando la electrónica, el software y la integración de sensores, los actuadores correctamente trabajando juntos, es hora de integrarlo en el hardware.

Algunas pruebas se realizan con el cuerpo principal del robot.

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