Paso 2: Montar la guía de
Figura 1
La figura 1 muestra la Junta ArbotiX.
-En el círculo negro se puede ver la entrada D0 a la Junta de arbotiX. Esto es donde el pulsador envía señales.
-La muestra círculo naranja donde el cable va a comunicarse con el CMUcam5 de Pixy.
-El circulo azul muestra donde conectamos nuestra conexión usb, por lo que es posible programar la Junta.
-En el círculo verde ha mostrado donde se conecta el primer servo. El servo siguiente está conectado a través de la primera de ellas.
Figura 2
La figura 2 muestra nuestro tablero CMUcam5 de Pixy.
-El circulo azul muestra la conexión usb.
-El amarillo demuestra la comunicación vincular a la Junta de ArbotiX.
