Este instructable muestra cómo utilizar un pincher Phantomx y CMUcam5 duende para hacer un color clasificación celular robot.
El robot será capaz de clasificar objetos de dos colores (azul y verde) por grapping un objeto desde una posición y el movimiento a la cámara de Pixy. La posición donde el robot debe recoger el objeto será ajustable. El usuario puede enseñar al robot donde recoger sus objetos de una manera fácil y usuario amigable.
En este ejemplo, el robot es recoger objetos procedente de una línea de transportador. los objetos se colocan en lo que se simula como paletas. (El transporte es opcional y no una parte de este instructable, porque el robot se hace con la función de enseñar que permite al robot a recoger objetos desde cualquier lugar)
Este es un proyecto realizado en la Universidad College Nordjylland, Dinamarca. Los participantes en este proyecto es de estudiantes educación para convertirse en ingenieros de automatización.
Ver el video de arriba para la demostración de la función de enseñar, seguida por un recorrido a través de una secuencia completa.
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Créditos:
Esben Winkel Sigsgaard
Heri Lamhauge Jensen
Andreas Kjær Jellesen
Nguyen Huy Quang Thai
