Phantomx pincher Color clasificación (2 / 4 paso)

Paso 2: Arduino y configuración de Pixy

Placa Arduino

Entrada digital 0: botón - relajarse servos (entrada)

Entrada digital 1: botón - posición (entrada)

Entrada digital 2: pulsador - ejecutar (entrada)

Entrada digital 3: controlador de LED - LED (salida)

Entrada analógica 0: botón de rotación - pinza (entrada)

PIN de ISP: CMUcam5 cámara para arduino (comunicación)

HLK: Ordenador - Arduino (comunicación)

Cámara de Pixy

J1: PC - PixyMon (comunicación)

J2: Arduino - cámara (comunicación)

Ver segunda foto que muestra PIN texto referencias.

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