Phantomx pincher Color clasificación (3 / 4 paso)

Paso 3: Programas de carga

Para arrancar el sistema, los programas de la cámara y la placa arduino debe cargarse.

Conectar ordenador a la cámara y arduino a través de USB (ver paso 2 para enlaces educativos)

Para subir a la placa arduino:

  1. Descomprimir en la carpeta de zip incluidos

  2. Nombre del archivo abierto: Robot_Palletizing_Color_Final.ino

  3. Haga clic en: subir
  4. Abierto: Monitor Serial

Para configurar el tablero de CMUcam5:

  1. Programa abierto: PixyMon
  2. Haga clic en: archivo -> carga pixy parámetros
  3. Seleccione: Pixy_parameters.prm
  4. Pulse "la casa" - parámetros por defecto

Artículos Relacionados

PhantomX Pincher || Color clasificación con Pixy CMUcam5

PhantomX Pincher || Color clasificación con Pixy CMUcam5

CasoProblemaEl robot va a clasificar 2 tipos diferentes de cajas (amarillo y rojo). El punto de entrega va a tener dos líneas, una amarilla y una roja. Aquí las cajas tienen que descartarse y también tienen que emparejar el color de la caja con el co
ToBe automatización - robot clasificador de Color - Introducción

ToBe automatización - robot clasificador de Color - Introducción

Este es un pequeño proyecto que hice para un curso de robótico en la UCN.El proyecto es conseguir un robot para clasificar objetos según color. La cámara se ve de 2 colores, verdes y azul, todos los demás colores se descartarán.Los objetos vienen del
¿Detección utilizando RGB LED del color

¿Detección utilizando RGB LED del color

alguna vez has querido una forma automatizada para detectar el color de un objeto? Por la brillante luz de un color determinado en el objeto y mirando cuánto luz es reflejada, se puede saber qué color el objeto es. Por ejemplo, si brillar una luz roj
Control de ArmLinkLibrary-master brazo Robot con brazo Link Software

Control de ArmLinkLibrary-master brazo Robot con brazo Link Software

¿Quieres ser cool como Simone Giertz pero ArmLinkSerial n ' t sabe dónde empezar?El brazo InterbotiX enlace de Software proporciona una interfaz simple para GlobalArm.h -compatible con brazos de Robot. Con este software se puede controlar el brazo de
Rellenado de suelo para las plantas carnívoras

Rellenado de suelo para las plantas carnívoras

que recientemente decidí dar el cultivo de plantas carnívoras otro disparo y descubrió un poco sobre las macetas y otros requisitos. Variar un poco entre las especies de plantas diferentes pero hay ciertos elementos en ellos que son los mismos. Estoy
UCN robótica - proyecto de Arduino PLC

UCN robótica - proyecto de Arduino PLC

Para la 2ª clase de la semestre robótica es necesario crear un instructables sobre el brazo robot utilizado para la clase. Este instructivo cubre la instalación y el código (sólo Arduino) utilizado para hacer que este sistema funcione, todo lo cual p
Brazo robótico de Gripforce autónoma estabilizador

Brazo robótico de Gripforce autónoma estabilizador

El Brazo robótico autónomo de Gripforce estabilizador es un brazo de robot capaz de aplicar la cantidad exacta de presión necesaria para levantar cualquier objeto sin romper ni dejarlo caer, como se puede ver en el video. Primero se demuestra en el m
Software de edición profesional de Video en Top 5 2014

Software de edición profesional de Video en Top 5 2014

en comparación con software de edición de vídeo de nivel de consumidor, herramientas de edición de videos profesionales consumen más tiempo, paciencia y práctica para los usuarios, que pueden hacer no sólo transición, efectos de vídeo y función de ed
Cine Color (efecto de la mirada de película) de clasificación en Photoshop

Cine Color (efecto de la mirada de película) de clasificación en Photoshop

En este tutorial te mostrará cómo aplicar el efecto cinematográfico a tus fotografías usando Adobe Photoshop. El efecto cinematográfico que vamos para el es la mirada turquesa y naranja, que es un efecto típico de la película en el cine de acción.Est
15 minutos DVD clasificación y tabla de almacenamiento

15 minutos DVD clasificación y tabla de almacenamiento

si eres como yo, tienes ahí un chorrocientos DVD, películas, fotos, software, música y todo tipo de cosas - el único problema es: encontrar que usted necesita cuando usted lo necesita, y antes de que disco en particular es destruida por desgaste norm
Arduino clasificación Hat

Arduino clasificación Hat

Necesita los siguientesmarrón 1 yarda de tela (hemos utilizado lana)Papel de construcción (para apoyar el borde del sombrero, puede sustituir con otro material)Placa ArduinoProtoboard o perfboard2 pilas de 9V1 pulsador10 LEDs RGB20 resistencias de 33
Su propio Sensor de Color con LED

Su propio Sensor de Color con LED

¿Sabía usted que usted puede hacer un "barato" pero eficaz color sensor utilizando algunos componentes básicos?Esta super fácil instructable le guía para hacer tu propio color sensor usando un montón de LEDs y una LDR.He conseguido hacer un sens
Cuentas pinches

Cuentas pinches

Hola soy Hazel y yo soy un hacedor! Estoy aprendiendo a grano y hecho estos apretones del pelo bonito con la ayuda de amigos de mi makerspace. Era la primera vez que alguna vez he intentado rebordear y eran un montón de diversión para hacer, así que
De resistencias a los códigos de Color de ICs

De resistencias a los códigos de Color de ICs

He sido inversa ingeniería desde antes del advenimiento de los circuitos de estado sólido. Cuando miré los códigos de color aquí en Instructables, estaba sorprendido de encontrar unos pocos una página Instructables en códigos de color del componente.