Paso 4: Para empezar con el robot
Cuando se ha subido el archivo de programa arduino abra al monitor serie. (antes de 6 segundos después de subir, debido a un retraso en el programa de arduino)
Una guía ahora mostrará en la pantalla y Dile al usuario que hacer paso a paso... Consulte el archivo de ejemplo de la imagen.
Para empezar sin serial monitor - paso a paso
1. Espere que el LED de salida "D3" para encender - esto significa que el arduino board comunicación y configuración está listo
2. Presione el botón de Relax en la entrada "D0" - esto relajarse todos servos y habilitar la posibilidad de ajustar a la pinza en el potenciómetro.
3. ahora mueva el robot manualmente en la posición donde debería estar el de recogida. la pinza debe ser ajustada para apretar firmemente alrededor del objeto.
4. Pulse el botón "Set pos" cuando el robot esté en su lugar. Esto abre a la pinza y guardar todas las posiciones para el servo.
5. cuando pulse el botón "Ejecutar" y asegúrese de que el robot se entrega siempre nuevos elementos a mover.
6. cuando esté 2 objetos azul y 2 verde se detendrá el robot. Es posible ejecutar el programa tantas veces como quieras. Simplemente pulsa "Ejecutar" otra vez. -Recuerde que quitar los objetos viejos de la caída de posiciones.
