Phoenix - Robot de combate de 30 lb (2 / 6 paso)

Paso 2: La aleta

Diseño robots un poco diferente a la mayoría de las personas. Muchas personas comienzan por hacer un CAD de dibujo o una maqueta de cartón. Simplemente coloque las piezas en el piso y empezar a arreglarlos hasta encontrar un diseño que se trabaja y desde allí.

Después me di cuenta de cómo pequeñas podría hacer el bot me CAD'ed el brazo de flipper para conseguir waterjetted por Westar. El brazo es. 25" 7075 gruesa de aluminio de grado con un ajustable. 125" espátula de titanio en la frente para meterse en oponerse a robots.

El sistema neumático en Phoenix es una manera muy sencilla. Es en una sola dirección de flujo con un orificio de purga para retraer el pistón tras su toma. Utiliza un tanque de paintball modificado 16oz, y la válvula de solenoide es un Burkett 5404. La válvula se acciona mediante un interruptor de relé RC. La ram es 2.5" diámetro 4" carrera.