Paso 1: Lista de piezas
Transmisor/receptor RC con al menos 3 canales. Como es este código sólo funciona con señales PWM apiladas. Sólo puedo decir con certeza que va a trabajar con los receptores de traxxas. Con modificación podría trabajar con cualquier regulación PWM, y estoy trabajando en lo que es trabajar con PWM síncrona como el uso de sistemas nuevos de Futaba, que los impulsos que todos empiezan en el mismo momento. No funcionará con los sistemas rc VEX, que utilizan un tipo diferente de señal.
puesto que esto va a ser en un concurso patrocinado por SparkFun, se proporcionan enlaces a las partes en sitio de Internet, convenientemente estas páginas también tienen las hojas de datos
Eléctrica
2 baterías recargables de 9V, o cualquier otro arreglo de discos de las baterías que le da 9 a 24 voltios.
2 x conectores de batería de 9V
Unos pies de 22AWG o similar gancho encima del alambre (sólido recomendado si no sabes que usted prefiere)
Componentes electrónicos:
1 tablero de x perf con 0,1" espaciamiento, cerca de 2 x 3 pulgadas en tamaño
1 controlador de doble puente de x L298
PIC18F1320 x 1
condensadores de cerámica 2 x 0.1uF para regulador de. (el código de 0.1uF es "104")
zócalo del IC perno 1 x 18 (recomendado pero no estrictamente necesario)
1 x 5V regulador
2 x pequeño 3 mm LEDs indicadores. (utilice una verde y una roja en lugar de dos rojos como yo lo hice).
Resistencias (2 x 1 ohms, 2 x 220 ohmios, 1 x 12 k ohm, 1 x 3,6 k ohmios)
10 x 1N4148 o similares diodos
1 x cable de servo con dos extremos hembra, puedes cortar por la mitad y hacer dos yo
Software necesario (todo gratis):
Software de MPLAB y C18 (versión gratuita funciona bien, sólo es necesario si usted quiere modificar el código)
El plan de la Junta se hizo en la versión gratuita de EAGLE PCB.
Herramientas:
Programador PIC como un PICkit 3, PICkit 2 o uno de sus clones como el Junebug.
De la soldadura
Soldador con punta fina
Cortador diagonalo cualquier tipo de cortador de alambre que favorecen
Peladores de alambre
Disipador de calor de la soldadura (recomendado, no es necesario)
