PIC de un eje controlado seguidor Solar DIY Kit (3 / 4 paso)

Paso 3: El algoritmo

Cuando primero encender este dispositivo, primero espera a que pulse el botón select.  Este es el botón de start/stop.  Usted puede Pulse cualquier momento para desconectar el circuito.  Cuando usted presiona el botón select después de la energía para arriba, lo primero que hace el dispositivo es muestras señales de la retroalimentación de la Junta del sensor de luz y de la señal digital de la barba. Abajo se encuentra el algoritmo muy básico.

RUTINA DE LA MUESTRA
Muestra ADC1
Almacenar datos digitales
Muestra ADC2
Almacenar datos digitales
Muestra ADC3
Almacenar datos digitales
Compruebe la barba
Si 0v, dirección inversa paso a paso
Si 5v, ignorar

DECODIFICACIÓN DE RUTINA:
Descifra los comentarios: (MS = mediados Semsor/LS = Sensor izquierdo/RS = Sensor de la derecha)
Comparar el sensor izquierdo a medio Sensor de voltaje (más Votlage = menos luz)
Si el voltaje de la LS es menor que MS tensión, comparar LS voltaje con RS.  Si no, vaya a (2)
Si LS voltaje es más bajo que el voltaje de RS, a Motor a paso izquierda
Compruebe el botón de selección.  Si presiona, detener el funcionamiento.
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(2) Comparar MS tensión con tensión de RS
Si voltaje de RS es inferior a MS, instruir al Motor a paso derecho.  Si no, vaya a (3)
Compruebe el botón de selección.  Si presiona, detener el funcionamiento.
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(3) no hay movimiento del Motor.
Compruebe el botón de selección.  Si presiona, detener el funcionamiento.
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Obviamente hay mucho más que lo que te he explicado arriba, pero estoy descuidando el resto porque estoy en el medio de hacer cambios en el algoritmo.  Cuando he hecho las mejoras, voy a hacer los cambios en este instructable.  Esta es también la razón por qué no pongo el software en este instructable todavía.

Sin embargo, como mencioné al principio, que va haciendo actualizaciones a este instructable as time avanza.