PICAXE Robot especial de MakerFaire (12 / 14 paso)

Paso 12: Conecte todos los cables

Une los extremos pelados de los cables en las cabeceras terminal de tornillo como se indica a continuación. En este paso, utilizará un pequeño plano Destornillador.

Como conectar los cables, distribuirlos cuidadosamente, usando los orificios que pudieron haber hecho en la cubierta superior para este propósito.

Nota: Asegúrese de que el interruptor en el soporte de la batería se encuentra en 'OFF' primero!

1. Conecte el cable negro tierra del soporte de la batería al conector de tierra 'OV'.
2. Conecte el cable rojo del soporte de la batería al conector 'V +'.
3. Conecte uno de los cables del motor que impulsa la rueda derecha al conector 0. (Utilice el 'negativo' o cable a tierra que identificó en el paso 2.)
4. Conecte el otro cable desde el motor que impulsa la rueda derecha al conector 1. (Utilice el cable de 'voltaje positivo' que identificó en el paso 2).
5. Conecte uno de los cables del motor que impulsa la rueda izquierda al conector 2. (Utilice el 'negativo' o cable a tierra que identificó en el paso 2.)
6. Conecte el otro cable del motor que impulsa la rueda izquierda conector 4. (Utilice el cable de 'voltaje positivo' que identificó en el paso 2).
7. Conecte un cable del microinterruptor en el lado derecho del robot a uno de los dos conectores con la etiqueta ' IN3/5'.
8. Conecte el otro cable desde el mismo micro al conector con la etiqueta ' IN3/5'.
9. Conecte un cable del microinterruptor en el lado izquierdo del robot a uno de los dos conectores con la etiqueta 'IN3'.
10. Conecte el otro cable desde el mismo micro al conector con la etiqueta 'IN3'.