Paso 3: Soldar los cables a los microinterruptores
Nota: Si uno de los Robots a hacer asistido a talleres 'Cualquiera puede hacer un Robot' en el Maker Faire NY, sus microinterruptores conectados diferentemente que se describen en este Instructable. Se utilizó el contacto 'normalmente cerrado' en lugar de 'normalmente abierto'. Usted mismo puede corregir, o hay una versión especial del programa en el paso 13 que trabajará con los switches con cable de esta manera.
Cortar cuatro tiras de 6 pulgadas de 22 AWG de alambre trenzado. Si tienes cable de diferente color, les gustaría utilizar un hilo de color diferente de los microinterruptores que lo hizo para los motores.
Tira de aproximadamente 1/4 de pulgada de aislamiento de un extremo de cada cable. Tuerza los extremos del trenzado de cada alambre en un espiral apretado, esto evitará que los hilos del cable se deshilache mientras trabaja con ellos.
(Opcional) Te recomiendo que lata cada extremo del cable con el soldador. Esto hace de soldadura a los switches más fácil. Asegúrese de no usar demasiada soldadura, o resultará difícil insertar el cable en las lengüetas de la soldadura en el interruptor.
Inserte el extremo de un alambre en contacto 'común' del interruptor y soldadura en el lugar. A continuación, inserte el extremo de un cable en el contacto "normalmente cerrado" del interruptor mismo y soldadura en lugar.
Repetir la soldadura para el otro interruptor. Cuando haya terminado, debería verse algo como lo que ves en la foto.
