El módulo del controlador PICLink RS232 ofrece cualquier entusiasta del microcontrolador un
fácil construir módulo microcontrolador mini. Este microcontrolador embebido es
ICSP (en circuito serie) programable y aparte PORTA, PORTB,
Puertos de la entrada-salida RS232, 4 canales convertidor analógico a Digital así como un puerto ICSP integrado para implementar en el circuito de programación y depuración. Módulos sin hilos a bordo host que RS232 USART puede utilizarse para interfaz con un PC (USB a RS232) o cualquier otro dispositivo de comunicaciones serie como nuestro 2.4 GHz Wi-Fi o 915 MHz. En este instructivo se necesita fabricar un doble echó a un lado circuito impreso (placa de circuito de dimensiones que se indican a continuación), montar la junta con los componentes necesarios (véase la lista de componentes) y luego programar el controlador con LES versión del firmware 1.1. Para esto necesita un programador ICSP como el Programador de USBPIC o el PICKit 2 que es lo que uso actualmente como desarrollador de Ingeniero y el firmware. Recomiendo para aquellos que son serios sobre la ingeniería del dispositivo encajado gasto los $30 dólares (USD) para el PICKit. El PICKit2 LogicTool servirá como una herramienta de gran desarrollo en el desarrollo de dispositivos de control integrados.
LES 1.1 Firmware
LES-1.0 (versión 1.0) es un framework integrado miniaturizado escrito en
C para los microcontroladores PIC que soporta memoria de entrada/salida básica
y comunicación asíncrona RS232. Debido a su pequeña impresión del pie del
todo sistema puede caber en 1K (1024 Bytes) de memoria de programa. Además LES
simplifica enormemente el control de nivel de bits de los puertos de IO a través de macros como BIT_SET,
Control de registro BIT_CLEAR, BIT_IS_SET y puerto de BIT_COMP.
se logra a través de las macros de PORTx que reducen el poco nivel TRISx llamadas este ahorro
espacio de memoria de programa crítico.
LES 1.1 Firmware fue desarrollada usando Eclipse SDCC y GPUTILS. El entorno de compilación PICLink (LES) es fácil de configurar y no requiere ningún software con licencia propietaria. SDCC y GPUTILS son herramientas de desarrollo de software libre publicados bajo la licencia pública de GNU y son gratis para descargar y utilizar. En cuanto me sale una oportunidad actualizaré el artículo LES con SDCC instalar instrucciones de descarga e.
URF 1000 Sonar
El controlador embebido PICLink RS232 fue desarrollado para calcular distancia y transmisión de datos telemétricos al host terminal al interfaz con el módulo de formulario 1000 serie ultrasónico Sonar telémetro DSM de TuxMicro.
Características
· Fuente de tensión de – 5.0 a 5.5 VDC H1-2
· Corriente: 10 mA typ
· ICSP (In Circuit Serial programable)
Compatible con los dispositivos de Microchip de depuración a través de H1
· Cristal de 20 MHz controlada SBC
· 11 pines de entrada-salida de bidireccional
· 4 canales de ADC (PORTA)
· Dedicado RS232 USART puerto 120 kbit/s
· RS232 velocidades de 1200 bit/s 155200
· 128 bytes EEPROM
· 224 bytes SRAM
· 2 K Bytes de memoria (1k cuando LES) de programa
· LES firmware versión 1.1
Dimensiones del módulo
52,5 mm L x 41 mm W x 1,6 mm H (2.06 en x 1,61 en x 0,63 en)